Pour télécharger des vidéos Youtube :

Télécharger youtube-dl

sudo curl -L https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -o /usr/local/bin/youtube-dl

puis

sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl

Ensuite se placer dans le répertoire où l'on souhaite télécharger les musiques

cd Musik

Puis

youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=MW4O_wM63e8

Par défaut la vidéo est téléchargé au format .mkv

Pour télécharger et convertir en mp3 :
youtube-dl -f bestaudio -x --audio-format mp3 https://www.youtube.com/watch?v=MW4O_wM63e8

Enjoy !